EN
  • Anasayfa
  • MM310 Otomatik Kontrol (2022 - 2023 / 6. Yarıyıl)
  • EN
MM310 - Otomatik Kontrol
Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat AKTS Pdf
Otomatik Kontrol MM310 6 3 + 0 3,0 Pdf
Birim Bölüm
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ
Derece Seviye Lisans - Zorunlu - Türkçe
Dersin Verilişi yüz yüze eğitim
EBS Koordinatörü Doç. Dr. Sinan BAŞARAN
Ders Veren Doç. Dr. Sinan BAŞARAN
Amaç

Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol temel kavramlarının öğretilmesi

Ders İçeriği

Giriş, Laplace Dönüşümleri, Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonu, Matematik Modeller, Geçici Rejim Cevabı, Kontrol Elemanları, Kapalı Çevrimli Kontrol, Kararlılık

Ders Kaynakları Ogata., K., ´Modern Control Engineering´,Prentice-Hall International Editions.
Ogata., K., ´Modern Control Engineering´,Prentice-Hall International Editions.
Açıldığı Öğretim Yılı 2021 - 2022 2022 - 2023
Yarıyıl İçi Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Ara Sınav 1 40
Toplam 40
Yarıyıl Sonu Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Final %60
Toplam %60
Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı %40
Yarıyıl Sonu Çalışmalar %60
Toplam %100
Kategori Ders İlişki Yüzdeleri (%)
Aktarılabilir Beceri Dersleri
0
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
0
Destek Dersleri
0
Ek Dersler
0
Kategori
0
Mesleki Seçmeli Dersler
0
Temel Meslek Dersleri
0
Uygulama Dersleri
0
Uzmanlık / Alan Dersleri
0
Ders İş Yükü Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu Süresi (Saat) Sayısı Toplam İş Yükü (Saat)
Toplam İş Yükü (Saat) 0
AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) 0
AKTS
Hafta Konu Öğretim Metodu
1 Giriş ve temel kavramlar
2 Laplace Dönüşümleri, Laplace İşlemleri
3 Ters Laplace Dönüşümü
4 Transfer Fonksiyonları, Lineer Diferansiyel Denklemlerin Laplace Dönüşümü ile Çözümü
5 Blok Diyagramları
7 Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması
7 Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması
8 Geçici Rejim Cevabı
9 Sürekli hal hatası
10 Kontrol Elemanları ve Tipleri
12 Kapalı Çevrimli Kontrol
12 Kapalı Çevrimli Kontrol
13 Kararlılık
Ders Öğrenme Çıktısı Ölçme Değerlendirme Öğretim Metodu Öğrenme Faaliyeti
Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar
Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer
Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur
Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir
Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır
Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar
Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer
Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur
Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir
Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI
PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11
Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar - - - - - - - - - - -
Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer - - - - - - - - - - -
Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur - - - - - - - - - - -
Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir - - - - - - - - - - -
Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır - - - - - - - - - - -
Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar - - - - - - - - - - -
Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer - - - - - - - - - - -
Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur - - - - - - - - - - -
Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir - - - - - - - - - - -
Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır - - - - - - - - - - -