| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Modern Kontrol Sistemleri Tasarımı | MIM5027 | 3 + 0 | 7,5 |
| Birim Bölüm | MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ - YL |
| Derece Seviye | Lisansüstü - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze eğitim |
| EBS Koordinatörü | Doç. Dr. Sinan BAŞARAN |
| Ders Veren | Doç. Dr. Sinan BAŞARAN |
| Amaç |
Lineer kontrol sistemleri için norm esaslı robust H-infinity kontrol tasarımını öğretmektir. |
| Ders İçeriği |
Giriş ve temel tanımlar. Dinamik modeller. Doğrusal sistemler. Frekans cevap tasarım metodu. Durum denklemleri çözümü. Durum uzayında kontrol sistem tasarımı, Doğrusal optimal kontrol, Kalman filtresi, Mühendislik sistemlerinin H-sonsuz kontrol dizaynı. Modern kontrolde ileri konular, Kontrol sistem tasarımı. |
| Ders Kaynakları |
J. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum, Feedback Control Theory
K. Zhou, J. Doyle, Essentials of Robust Control |
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2020 - 2021 2022 - 2023 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Uygulama 1 | 25 |
| Uygulama 2 | 25 |
| Toplam | 50 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Dönem Sonu Uygulaması | %50 |
| Toplam | %50 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %50 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %50 |
| Toplam | %100 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistem yapısının incelenmesi. Kontrol sistem elemanlarının modellerinin elde edilmesi. | |
| 2 | Blok diyagramları | |
| 3 | Matlab programının temellerinin verilmesi. | |
| 4 | Lineer sistem tanımı. Durum uzayı denklemi(state space) elde edilmesi. | |
| 5 | Transfer matrisi elde edilmesi. Durum uzayı denkleminin transformasyonu. Durum uzayı denkleminin çözümü. Frekans cevabı analizi. | |
| 6 | Sistem kararlılığı,Genel Lyapunov kararlılık analizi, Lineer sistemlerin Lyapunov kararlılık analizi. | |
| 7 | Kontrol edilebilirlik, Kontrol edilebilirlik Gramian matrisi, Ölçülebilirlik, Ölçülebilirlik matrisi ve Gramianı | |
| 8 | Ara Sınav, Durum değişkeni geri besleme kontrol | |
| 9 | Linear Quadratic Regulator (LQR), problemi | |
| 10 | LQG kontrol tasarımı | |
| 11 | Norm kavramı, H-2 normu ve hesaplanması, H-infinity normu ve hesaplanması | |
| 12 | LFT yaklaşımı, Parametrik belirsizliklerin modellenmesi | |
| 13 | H-infinity norm | |
| 14 | H-infinity kontrol tasarımı |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Robust kontrol sistemlerinin modelleme ve analiz yöntemlerini kullanabilir | |||
| Lineer kontrol sistemleri için H-infinity kontrolör tasarlayabilir. | |||
| Kontrol sistemlerinin simülasyonu becerisini kazanabilir. |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robust kontrol sistemlerinin modelleme ve analiz yöntemlerini kullanabilir | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Lineer kontrol sistemleri için H-infinity kontrolör tasarlayabilir. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kontrol sistemlerinin simülasyonu becerisini kazanabilir. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
