EN
  • Anasayfa
  • MEK221 Endüstriyel Robotlar (2020 - 2021 / 3. Yarıyıl)
  • EN
MEK221 - Endüstriyel Robotlar
Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat AKTS Pdf
Endüstriyel Robotlar MEK221 3 3 + 0 4,0 Pdf
Birim Bölüm
MEKATRONİK
Derece Seviye Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe
Dersin Verilişi Türkçe
EBS Koordinatörü
Ders Veren
Amaç

Endüstride kullanılan robotları tanınması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi amaçlanmaktadır.

Ders İçeriği

Robot geometrisi, Endüstriyel robotlar, Temel robot hareketleri, Kol ve gövde hareketleri, Temel hareket karekteristikleri, teknik özellikler, Robot sürücü sistemler (pnömatik, hidrolik, elektrikli, vb) , Robot konfigurasyonları.

Ders Kaynakları : Robot Tekniği,Asım Kurtoğlu, PAPATYA YAYINCILIK EĞİTİM, 2011 Yardımcı kaynaklar: Robot Devreleri, Elektrik Mühendisleri Odası,2011
Yarıyıl İçi Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Bu bilgi girilmemiştir.
Toplam 0
Yarıyıl Sonu Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Bu bilgi girilmemiştir.
Toplam %0
Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı %0
Yarıyıl Sonu Çalışmalar %0
Toplam %0
Kategori Ders İlişki Yüzdeleri (%)
Aktarılabilir Beceri Dersleri
0
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
0
Destek Dersleri
0
Ek Dersler
0
Kategori
0
Mesleki Seçmeli Dersler
0
Temel Meslek Dersleri
0
Uygulama Dersleri
0
Uzmanlık / Alan Dersleri
0
Ders İş Yükü Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu Süresi (Saat) Sayısı Toplam İş Yükü (Saat)
Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, eleştirel düşünme, soru geliştirme, yönetsel beceriler, takım çalışması Grup Çalışması 3 13 39
Dinleme ve anlamlandırma Ders 3 13 39
Ara Sınav 1 Ara Sınav 1 5 1 5
Final Final 10 1 10
Toplam İş Yükü (Saat) 93
AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) 3,65
AKTS
Hafta Konu Öğretim Metodu
1 Robotlar Seminer
3 Robot Bileşenleri Seminer
3 Robot Bileşenleri Seminer
3 Robot Bileşenleri Seminer
6 Robot Programlama Komutları Seminer
6 Robot Programlama Komutları Seminer
6 Robot Programlama Komutları Seminer
8 Ara Sınav Problem Çözme
9 Robot ve Yazılım İletişimi Seminer
9 Robot ve Yazılım İletişimi Seminer
11 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı Seminer
12 Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Seminer
13 Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri Seminer
14 Robot Eksen Tanıma ve Hareket Biçimleri Seminer
Ders Öğrenme Çıktısı Ölçme Değerlendirme Öğretim Metodu Öğrenme Faaliyeti
Endüstriyel robotun bakımını yapabilme. Yazılı Sınav Seminer Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler
Endüstriyel robotları sınıflandırabilme. Yazılı Sınav Seminer Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler
Mekatronik alanında kullanılan robotları tanıyabilme. Yazılı Sınav Seminer Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler
Endüstriyel robotları programlayabilme. Yazılı Sınav Seminer Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler
Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. Yazılı Sınav Seminer Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI
PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12
Endüstriyel robotun bakımını yapabilme. - - - - - - - - - - - -
Endüstriyel robotları sınıflandırabilme. - - - - - - - - - - - -
Mekatronik alanında kullanılan robotları tanıyabilme. - - - - - - - - - - - -
Endüstriyel robotları programlayabilme. - - - - - - - - - - - -
Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. - - - - - - - - - - - -