| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Otomatik Kontrol | MEK224 | 3 | 2 + 0 | 4,0 |
| Birim Bölüm | MEKATRONİK |
| Derece Seviye | Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Yüz Yüze |
| EBS Koordinatörü | |
| Ders Veren | Öğr. Gör. Alperen Buğra ÇOLAK |
| Amaç |
Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenebilmesi, tranfer fonksiyonu modeli, durum uzay modeli gösterimi, geri beslemeli sistemlerin analizi, geçici ve kalıcı durum analizi becerilerine sahip olmak. |
| Ders İçeriği |
Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemler için girdi-çıktı modellemesi: Darbe yanıtı ve transfer fonksiyonu matrisleri, İç (durum uzayı) modellemesi, Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin durum denklemlerinin çözümü, Elektromekanik sistemlerin modellenmesi. Blok diyagramlar ve Laplace dönüşümleri. |
| Ders Kaynakları |
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin Kuo
R.C. Dorf, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 5th (1989) K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2nd (1990) M. K. Sarıoğlu, Otomatik Kontrol I ve II, Birsen Yayınevi (1999)) |
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2020 - 2021 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Ara Sınav 1 | 40 |
| Toplam | 40 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Final | %60 |
| Toplam | %60 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %40 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %60 |
| Toplam | %100 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol ile ilgili temel kavramlar ve tanımlar. | Ders |
| 2 | Hata ve Çeşitleri | Ders |
| 4 | Oransal Kontrol | Ders |
| 4 | Oransal Kontrol | Ders |
| 5 | Türevsel kontrol | Ders |
| 6 | Türevsel Kontrol | Ders |
| 7 | PD Kontrol | Ders |
| 8 | Ara Sınav | Problem Çözme |
| 9 | İntegral Kontrol | Ders |
| 9 | İntegral Kontrol | Ders |
| 12 | Blok Diyagram | Ders |
| 12 | Blok Diyagram | Ders |
| 13 | Laplace Dönüşümü | Ders |
| 13 | Laplace Dönüşümü | Ders |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| PID kontrolcü tasarlayabilmek | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
| Kontrol sistemi frekans bölgesi analizi yapabilmek | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
| Kapalı çevrim blok diyagram tanımlayabilme | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
| Kontrol sistemi zaman bölgesi analizi yapabilmek | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PID kontrolcü tasarlayabilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kontrol sistemi frekans bölgesi analizi yapabilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kapalı çevrim blok diyagram tanımlayabilme | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kontrol sistemi zaman bölgesi analizi yapabilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
