| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Robotiğe Giriş | MIM429 | 7 | 3 + 0 | 4,0 |
| Birim Bölüm | MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ |
| Derece Seviye | Lisans - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | |
| EBS Koordinatörü | Doç. Dr. Sinan BAŞARAN |
| Ders Veren | |
| Amaç | |
| Ders İçeriği | |
| Ders Kaynakları |
R.P. Pauk, Robot manipulators: Mathematics, Programming and Control, MIT press, 1981
A. Varol, Robotik, Milli Eğitim Basımevi, İstanbul, 2000. Z. Bingül, S. Küçük, Robot Tekniği 1, Birsen Yayınevi, 2005. R.P. Pauk, Robot manipulators: Mathematics, Programming and Control, MIT press, 1981 A. Varol, Robotik, Milli Eğitim Basımevi, İstanbul, 2000. Z. Bingül, S. Küçük, Robot Tekniği 1, Birsen Yayınevi, 2005. R.P. Pauk, Robot manipulators: Mathematics, Programming and Control, MIT press, 1981 A. Varol, Robotik, Milli Eğitim Basımevi, İstanbul, 2000. Z. Bingül, S. Küçük, Robot Tekniği 1, Birsen Yayınevi, 2005. |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | 0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | %0 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
| Toplam | %0 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Robotiğe giriş, tarihsel gelişim ve temel kavramlar | Ders |
| 2 | Kinematik, görev tanımları, dönüşümler | Ders |
| 3 | Kinematik, dönüşüm denklemleri, dönüş temsilleri | Ders |
| 4 | Kinematik, uzuv tanımlaması, düzlem atama, düz kinematik | Ders |
| 5 | Düz kinematik | Ders |
| 6 | Jacobian, hızlar | Ders |
| 7 | Jacobian | Ders |
| 8 | Jacobian, statik kuvvetler | Ders |
| 9 | Dinamik, Newton-Euler eşitlikleri | Ders |
| 10 | Dinamik, Lagrange eşitlikleri | Ders |
| 11 | Dinamik | Ders |
| 12 | Kontrol | Ders Laboratuar |
| 12 | Kontrol | Ders Laboratuar |
| 14 | Endüstriyel robotik uygulamaları | Ders Laboratuar |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Robotiğin temellerini kavramak | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robot çeşitleri, yapıları ve kullanım yerleri hakkında bilgi sahibi olmak | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robotikte karşılaşılan problemler hakkında bilgi sahibi olma ve çözüm üretebilmek | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robotiğin temellerini kavramak | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robot çeşitleri, yapıları ve kullanım yerleri hakkında bilgi sahibi olmak | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robotikte karşılaşılan problemler hakkında bilgi sahibi olma ve çözüm üretebilmek | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robotiğin temellerini kavramak | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robot çeşitleri, yapıları ve kullanım yerleri hakkında bilgi sahibi olmak | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması | |
| Robotikte karşılaşılan problemler hakkında bilgi sahibi olma ve çözüm üretebilmek | Ders Laboratuar | Dinleme ve anlamlandırma Gözlem/durumları işleme, Bilişim, yönetsel beceriler, takım çalışması |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotiğin temellerini kavramak | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robot çeşitleri, yapıları ve kullanım yerleri hakkında bilgi sahibi olmak | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robotikte karşılaşılan problemler hakkında bilgi sahibi olma ve çözüm üretebilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robotiğin temellerini kavramak | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robot çeşitleri, yapıları ve kullanım yerleri hakkında bilgi sahibi olmak | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robotikte karşılaşılan problemler hakkında bilgi sahibi olma ve çözüm üretebilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robotiğin temellerini kavramak | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robot çeşitleri, yapıları ve kullanım yerleri hakkında bilgi sahibi olmak | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robotikte karşılaşılan problemler hakkında bilgi sahibi olma ve çözüm üretebilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
