| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Optimal Kontrol Teorisi | BM5023 | 3 + 0 | 7,5 |
| Birim Bölüm | BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ - YL |
| Derece Seviye | Lisansüstü - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze |
| EBS Koordinatörü | Prof. Dr. Uğur YÜZGEÇ |
| Ders Veren | |
| Amaç |
Ders, dinamik sistemlerin modellenmesi ve sistem davranışını optimize etmek için gelişmiş matematiksel yöntemlerin uygulanmasına odaklanır. Öğrenciler, çeşitli optimizasyon tekniklerini, mühendislik projeleri, ekonomik kararlar veya tıbbi uygulamalar gibi farklı alanlarda gerçek dünya problemlerine uygulama yeteneği kazanırlar. Bu ders, katılımcılara analitik düşünme, modelleme ve optimizasyon becerilerini geliştirmeleri için önemli bir fırsat sunar. |
| Ders İçeriği |
Optimizasyon teorisi, kontrol teorisi, diferansiyel denklemler, Hamilton-Jacobi-Bellman denklemi ve Pontryagin Maksimum Prensibi gibi konuları kapsar. Öğrencilere, karmaşık sistemleri analiz etme ve optimize etme becerilerini geliştirmeleri için gerekli teorik ve matematiksel araçları sunar. Bu ders, mühendislik, ekonomi, biyomedikal alanlar ve daha birçok alanda optimal karar verme süreçlerini anlama ve uygulama konusunda temel bilgi sağlar. |
| Ders Kaynakları |
"Optimal Control Theory: An Introduction" : Donald E. Kirk
|
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | 0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | %0 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
| Toplam | %0 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Optimal kontrolün temel kavramları | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 2 | Dinamik sistemlerin tanımı | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 3 | Diferansiyel denklemler ve sistem modelleri | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 4 | Durum denklemleri ve çıkış denklemleri | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 5 | Optimizasyonun temel kavramları | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 6 | Kısıtlı ve kısıtsız optimizasyon | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 7 | Pontryagin Maksimum Prensibi'nin geliştirilmesi | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 8 | Hamilton-Jacobi-Bellman denklemi | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 9 | Açık ve kapalı döngü kontrol | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 10 | Euler-Lagrange denklemi ve genel optimizasyon yöntemleri | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 11 | Optimal kontrol problemlerinin çözüm teknikleri | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 12 | Optimal kontrolün mühendislik, ekonomi ve biyomedikal uygulamaları | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 13 | Gerçek dünya problemleri ve örnekler | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| 14 | Optimal kontrolün gelecekteki gelişmeleri ve araştırma konuları | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Bu dersi tamamlayan öğrenciler, farklı dinamik sistemleri matematiksel olarak modelleme yeteneği kazanır. Bu, gerçek dünya problemlerini matematiksel terimlerle ifade edebilme ve analiz edebilme yeteneğini içerir. | Yazılı Sınav Ödev / Proje | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
| Öğrencilere farklı kontrol stratejilerini anlama, sistem davranışını optimize etme ve kontrol edilmesi gereken değişkenleri tanımlama yeteneği kazandırır. Bu, karar verme süreçlerini iyileştirme ve sistemleri daha etkili bir şekilde yönlendirme becerisi içerir. | Yazılı Sınav Ödev / Proje | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
| Öğrenciler, optimal kontrol teorisini gerçek dünya problemlerine uygulama yeteneği geliştirirler. Bu ders, mühendislik, ekonomi, biyomedikal ve diğer alanlarda kullanılabilecek analitik ve modelleme becerilerini sağlar. Öğrenciler, özgün projelerde çalışarak teorik bilgilerini pratik uygulamalara dönüştürebilme becerisi geliştirirler. | Yazılı Sınav Ödev / Proje | Ders Sınıf Dışı Çalışma Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bu dersi tamamlayan öğrenciler, farklı dinamik sistemleri matematiksel olarak modelleme yeteneği kazanır. Bu, gerçek dünya problemlerini matematiksel terimlerle ifade edebilme ve analiz edebilme yeteneğini içerir. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Öğrencilere farklı kontrol stratejilerini anlama, sistem davranışını optimize etme ve kontrol edilmesi gereken değişkenleri tanımlama yeteneği kazandırır. Bu, karar verme süreçlerini iyileştirme ve sistemleri daha etkili bir şekilde yönlendirme becerisi içerir. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Öğrenciler, optimal kontrol teorisini gerçek dünya problemlerine uygulama yeteneği geliştirirler. Bu ders, mühendislik, ekonomi, biyomedikal ve diğer alanlarda kullanılabilecek analitik ve modelleme becerilerini sağlar. Öğrenciler, özgün projelerde çalışarak teorik bilgilerini pratik uygulamalara dönüştürebilme becerisi geliştirirler. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
