Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
Anahtarlama Lineer Sistemlerin Kararlılığı | MAT5003 | 3 + 0 | 7,5 |
Birim Bölüm | MATEMATİK - YL |
Derece Seviye | Lisansüstü - Seçmeli - Türkçe |
Dersin Verilişi | Yüz yüze |
EBS Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Bengi YILDIZ |
Ders Veren | |
Amaç |
Bu dersin amacı Anahtarlamalı dinamik sistemler: Anahtarlamalı sinyaller, Anahtarlamalı diziler, Anahtarlamalı lineer sistemlerin çözümleri; Kararlılık, Asimptotik kararlılık, Eksponansiyel kararlılık, Lyapunov teoremleri; Ortak Lyapunov fonksiyonları: Ortak kuadratik Lyapunov fonksiyonları, Anahtarlamalı kuadratik Lyapunov fonksiyonları, Parçalı tanımlı Lyapunov fonksiyonları, Çok katlı Lyapunov fonksiyonları; Anahtarlamalı sistemlerin kararlaştırılması: Anahtarlamalı sistemlerin kuadratik kararlaştırılması, Anahtarlamalı sistemlerin parçalı kuadratik kararlaştırılması konularında temel bilgileri vermektir. |
Ders İçeriği |
Anahtarlamalı dinamik sistemler: Anahtarlamalı sinyaller, Anahtarlamalı diziler, Anahtarlamalı lineer sistemlerin çözümleri; Kararlılık, Asimptotik kararlılık, Eksponansiyel kararlılık, Lyapunov teoremleri; Ortak Lyapunov fonksiyonları: Ortak kuadratik Lyapunov fonksiyonları, Anahtarlamalı kuadratik Lyapunov fonksiyonları, Parçalı tanımlı Lyapunov fonksiyonları, Çok katlı Lyapunov fonksiyonları; Anahtarlamalı sistemlerin kararlaştırılması: Anahtarlamalı sistemlerin kuadratik kararlaştırılması, Anahtarlamalı sistemlerin parçalı kuadratik kararlaştırılması. |
Ders Kaynakları |
Liberzon, Daniel. Switching in systems and control. Vol. 190. Boston: Birkhauser, 2003.
|
Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
Bu bilgi girilmemiştir. | |
Toplam | 0 |
Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
Bu bilgi girilmemiştir. | |
Toplam | %0 |
Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
Toplam | %0 |
Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
Destek Dersleri
|
0
|
Ek Dersler
|
0
|
Kategori
|
0
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
AKTS |
Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
---|---|---|
1 | Temel tanım ve kavramlar | Ders |
2 | Anahtarlamalı dinamik sistemler: Anahtarlamalı sinyaller | Ders |
3 | Anahtarlamalı dinamik sistemler: Anahtarlamalı diziler | Ders |
4 | Anahtarlamalı dinamik sistemler: Anahtarlamalı lineer sistemlerin çözümleri | Ders |
5 | Kararlılık, Asimptotik kararlılık, Eksponansiyel kararlılık | Ders |
6 | Lyapunov teoremleri | Ders |
7 | Ortak Lyapunov fonksiyonları: Ortak kuadratik Lyapunov fonksiyonları | Ders |
8 | Ortak Lyapunov fonksiyonları: Anahtarlamalı kuadratik Lyapunov fonksiyonları | Ders |
9 | Ortak Lyapunov fonksiyonları: Parçalı tanımlı Lyapunov fonksiyonları | Ders |
10 | Ortak Lyapunov fonksiyonları: Çok katlı Lyapunov fonksiyonları | Ders |
11 | Uygulamalar | Ders |
12 | Anahtarlamalı sistemlerin kararlaştırılması: Anahtarlamalı sistemlerin kuadratik kararlaştırılması | Ders |
13 | Uygulamalar Anahtarlamalı sistemlerin kararlaştırılması: Anahtarlamalı sistemlerin parçalı kuadratik kararlaştırılması | Ders |
14 | Uygulamalar | Ders |
Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
Anahtarlama Lineer Sistemler hakkında temel tanım ve kavramları anlar | Yazılı Sınav Ödev / Proje | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
Anahtarlama Lineer Sistemlerin kararlılığını öğrenir ve uygulamada kullanır | Yazılı Sınav Ödev / Proje | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Anahtarlama Lineer Sistemler hakkında temel tanım ve kavramları anlar | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Anahtarlama Lineer Sistemlerin kararlılığını öğrenir ve uygulamada kullanır | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |