| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Endüstriyel Robotlar | MEK221 | 3 | 3 + 0 | 4,0 |
| Birim Bölüm | MEKATRONİK |
| Derece Seviye | Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Türkçe |
| EBS Koordinatörü | Öğr. Gör. Mithat YANIKÖREN |
| Ders Veren | |
| Amaç |
Endüstride kullanılan robotları tanınması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi amaçlanmaktadır. |
| Ders İçeriği |
Robot geometrisi, Endüstriyel robotlar, Temel robot hareketleri, Kol ve gövde hareketleri, Temel hareket karekteristikleri, teknik özellikler, Robot sürücü sistemler (pnömatik, hidrolik, elektrikli, vb) , Robot konfigurasyonları. |
| Ders Kaynakları |
: Robot Tekniği,Asım Kurtoğlu, PAPATYA YAYINCILIK EĞİTİM, 2011 Yardımcı kaynaklar: Robot Devreleri, Elektrik Mühendisleri Odası,2011
|
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | 0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | %0 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
| Toplam | %0 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, eleştirel düşünme, soru geliştirme, yönetsel beceriler, takım çalışması | Grup Çalışması | 3 | 13 | 39 |
| Dinleme ve anlamlandırma | Ders | 3 | 13 | 39 |
| Ara Sınav 1 | Ara Sınav 1 | 5 | 1 | 5 |
| Final | Final | 10 | 1 | 10 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 93 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 3,65 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Robotlar | Seminer |
| 3 | Robot Bileşenleri | Seminer |
| 3 | Robot Bileşenleri | Seminer |
| 3 | Robot Bileşenleri | Seminer |
| 6 | Robot Programlama Komutları | Seminer |
| 6 | Robot Programlama Komutları | Seminer |
| 6 | Robot Programlama Komutları | Seminer |
| 8 | Ara Sınav | Problem Çözme |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | Seminer |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | Seminer |
| 11 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | Seminer |
| 12 | Açık Çevrim Kontrol Sistemleri | Seminer |
| 13 | Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri | Seminer |
| 14 | Robot Eksen Tanıma ve Hareket Biçimleri | Seminer |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Endüstriyel robotun bakımını yapabilme. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Endüstriyel robotları sınıflandırabilme. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Mekatronik alanında kullanılan robotları tanıyabilme. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Endüstriyel robotları programlayabilme. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel robotun bakımını yapabilme. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Endüstriyel robotları sınıflandırabilme. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Mekatronik alanında kullanılan robotları tanıyabilme. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Endüstriyel robotları programlayabilme. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
