| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Proses Kontrol Sistemleri | MEK223 | 3 | 2 + 0 | 4,0 |
| Birim Bölüm | MEKATRONİK |
| Derece Seviye | Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Türkçe |
| EBS Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Eralp ŞENER |
| Ders Veren | |
| Amaç |
Bu ders öğrencilere denetim sistemlerinde kullanılan kavramları, sistemlerin teslim edilmesinde kullanılan gereçleri, sistemlerin modellenmesini, sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarının elde edilmesini ve sistemlerin benzetimlerinin paket programlar kullanılarak (MATLAB’da) yapılmasına ilişkin yeterlilikleri kazandırmak amacıyla tasarlanmıştır. |
| Ders İçeriği |
Sistem tanımı, geribesleme kavramı. Açık ve kapalı döngü denetim sistemlerinin yapıları ve özellikleri, transfer fonksiyonlarının hesabı. Blok diyagramlarda sadeleştirme yöntemleri, İşaret akış diyagramları, Mason kazanç formülü ile transfer fonksiyonu hesabı. Sistemlerin durum-uzay formunda ifade edilmesi ve faz değişim blok diyagramlarının çıkarılması. Konularla ilgili örnek Matlab uygulamaları. İleri ve geri kontrol sistemleri |
| Ders Kaynakları |
Süreç Kontrolü: Modelleme, Tasarım ve Simülasyon" - B. Wayne Bequette.
İşlem Dinamiği ve Kontrolü" - Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar ve Duncan A. Mellichamp. |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | 0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | %0 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
| Toplam | %0 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Dinleme ve anlamlandırma | Ders | 2 | 13 | 26 |
| Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim | Sınıf Dışı Çalışma | 4 | 13 | 52 |
| Ara Sınav 1 | Ara Sınav 1 | 4 | 1 | 4 |
| Final | Final | 10 | 1 | 10 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 92 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 3,61 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Surec denetime giris | Ders |
| 2 | Kapalı Çevrim Denetim: Kapalı çevrim denetimin tanımı, gerekliliği, açık çevirimden farkı | Ders |
| 3 | Kapalı Çevrim Denetim Türleri: Farklı kapalı çevrim sistemleri, aralarındaki farklar | Ders |
| 4 | Geri besleme tanımı, gererkliliği | Ders |
| 5 | Geri Besleme Elemanları: Geri besleme elemanları nedir, nasıl seçilir, algılama özellikleri nelerdir. | Ders |
| 6 | Denetim, Denetim Sistemleri | Ders |
| 7 | Matematiksel modellemeye giris, basit bir modelleme | Ders |
| 8 | Ara Sınav | Problem Çözme |
| 9 | Kapalı çevrimde sistemde girdi / çıktı ilişkileri | Ders |
| 10 | Kapalı çevrimde sistemde girdi / çıktı ilişkileri | Ders |
| 11 | Denetim Modları: Oransal Denetim Integral Denetim | Ders |
| 12 | Oransal + Integral + Türevsel Denetim | Ders |
| 13 | Aç/ Kapa denetim, Oransal Denetim, Integral Denetim ve Oransal + Integral + Türevsei Denetim 'lerin uygulama alanları ve aralarındaki farklar | Ders |
| 14 | Kapalı Cevrim Sistemde Kararlılık ve Sürücü elemanları | Ders |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Geri Besleme Denetimi için algılayıcı / eyleyici seçebilir | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
| Temel Denetim Sistemlerini bilr | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
| Kapalı çevrimin hangi sistemlerde kullanılabileceğini bilecektir | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
| Çevrim Türlerinin farklarlını bilecektir | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
| Basit Sistemlerin matematiksel modelini bulabilir | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Geri Besleme Denetimi için algılayıcı / eyleyici seçebilir | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Temel Denetim Sistemlerini bilr | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kapalı çevrimin hangi sistemlerde kullanılabileceğini bilecektir | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Çevrim Türlerinin farklarlını bilecektir | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Basit Sistemlerin matematiksel modelini bulabilir | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
