Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
Otomatik Kontrol | MEK224 | 4 | 2 + 0 | 4,0 |
Birim Bölüm | MEKATRONİK |
Derece Seviye | Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe |
Dersin Verilişi | Yüz Yüze |
EBS Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Eralp ŞENER |
Ders Veren | Dr. Öğr. Üyesi Eralp ŞENER |
Amaç |
Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenebilmesi, tranfer fonksiyonu modeli, durum uzay modeli gösterimi, geri beslemeli sistemlerin analizi, geçici ve kalıcı durum analizi becerilerine sahip olmak. |
Ders İçeriği |
Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemler için girdi-çıktı modellemesi: Darbe yanıtı ve transfer fonksiyonu matrisleri, İç (durum uzayı) modellemesi, Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin durum denklemlerinin çözümü, Elektromekanik sistemlerin modellenmesi. Blok diyagramlar ve Laplace dönüşümleri. |
Ders Kaynakları |
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin Kuo
R.C. Dorf, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 5th (1989) K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2nd (1990) M. K. Sarıoğlu, Otomatik Kontrol I ve II, Birsen Yayınevi (1999)) |
Açıldığı Öğretim Yılı | 2020 - 2021 2021 - 2022 2022 - 2023 2023-2024 |
Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
Ara Sınav 1 | 40 |
Toplam | 40 |
Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
Final | %60 |
Toplam | %60 |
Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %40 |
Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %60 |
Toplam | %100 |
Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
Destek Dersleri
|
0
|
Ek Dersler
|
0
|
Kategori
|
0
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
AKTS |
Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
---|---|---|
1 | Kontrol ile ilgili temel kavramlar ve tanımlar. | Ders |
2 | Hata ve Çeşitleri | Ders |
4 | Oransal Kontrol | Ders |
4 | Oransal Kontrol | Ders |
5 | Türevsel kontrol | Ders |
6 | Türevsel Kontrol | Ders |
7 | PD Kontrol | Ders |
8 | Ara Sınav | Problem Çözme |
9 | İntegral Kontrol | Ders |
9 | İntegral Kontrol | Ders |
12 | Blok Diyagram | Ders |
12 | Blok Diyagram | Ders |
13 | Laplace Dönüşümü | Ders |
13 | Laplace Dönüşümü | Ders |
Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
PID kontrolcü tasarlayabilmek | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
Kontrol sistemi frekans bölgesi analizi yapabilmek | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
Kapalı çevrim blok diyagram tanımlayabilme | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
Kontrol sistemi zaman bölgesi analizi yapabilmek | Yazılı Sınav | Ders | Dinleme ve anlamlandırma |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PID kontrolcü tasarlayabilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Kontrol sistemi frekans bölgesi analizi yapabilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Kapalı çevrim blok diyagram tanımlayabilme | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Kontrol sistemi zaman bölgesi analizi yapabilmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |