| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Endüstriyel Robot Uygulamaları | MEK204 | 4 | 3 + 1 | 5,0 |
| Birim Bölüm | MEKATRONİK |
| Derece Seviye | Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Türkçe |
| EBS Koordinatörü | Öğr. Gör. Mithat YANIKÖREN |
| Ders Veren | |
| Amaç |
Endüstride kullanılan robotları tanınması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi ve uygulamalarının yaptırılması amaçlanmaktadır. |
| Ders İçeriği |
Endüstriyel robotlar, Temel robot hareketleri, Kol ve gövde hareketleri, Temel hareket karekteristikleri, teknik özellikler, Robot konfigürasyonları, Robot benzetim uygulamaları |
| Ders Kaynakları |
1. Zafer Bingül Robot Kinematiği
2. Zafer Bingül Robot Dinamiği ve Kontrol
|
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | 0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | %0 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
| Toplam | %0 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Endüstriyel robotlarla ilgili temel tanımlar | Seminer |
| 2 | Endüstriyel robotların kullanım alanları | Seminer |
| 3 | Endüstriyel robot bileşenleri | Seminer |
| 4 | Endüstriyel robotlarda kullanılan programlama dilleri | Seminer |
| 4 | Endüstriyel robotlarda kullanılan programlama dilleri | Seminer |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| 8 | Arasınav | Problem Çözme |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| 6 | Endüstriyel robotlarla ilgili benzetim uygulaması | Seminer |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Endüstriyel robot bileşenleri | Yazılı Sınav Ödev / Proje Laboratuvar Çalışması | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Endüstriyel robotları programlayabilme | Yazılı Sınav Ödev / Proje Laboratuvar Çalışması | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Endüstriyel robotun bakımını yapabilme. | Yazılı Sınav Ödev / Proje Laboratuvar Çalışması | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. | Yazılı Sınav Ödev / Proje Laboratuvar Çalışması | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel robot bileşenleri | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Endüstriyel robotları programlayabilme | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Endüstriyel robotun bakımını yapabilme. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
