| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Robotik Sistemler ve Uygulamaları | EEM424 | 8 | 3 + 0 | 5,0 |
| Birim Bölüm | ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ |
| Derece Seviye | Lisans - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze |
| EBS Koordinatörü | |
| Ders Veren | Prof. Dr. Tolga YÜKSEL |
| Amaç |
Robot tiplerinin tanıtılması, seri manipülatör tiplerinin gösterilimi, DH parametre tanımları, manipülatör düz-ters ve hız kinematik analizlerinin yapılması |
| Ders İçeriği |
Robot tipleri. Seri manipülatörler. Manipülatör kinematik analizi, DH parametreleri, Ters kinematik analiz, hız kinematikleri |
| Ders Kaynakları |
Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
|
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2011 - 2012 2012 - 2013 2013 - 2014 2014 - 2015 2015 - 2016 2016 - 2017 2017 - 2018 2018 - 2019 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Ara Sınav 1 | 40 |
| Toplam | 40 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Final | %60 |
| Toplam | %60 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %40 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %60 |
| Toplam | %100 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
100
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, Bilişim becerileri | Benzetim | 3 | 14 | 42 |
| Dinleme ve anlamlandırma | Ders | 3 | 14 | 42 |
| Önceden planlanmış özel beceriler | Problem Çözme | 2 | 14 | 28 |
| Ara Sınav 1 | Ara Sınav 1 | 5 | 1 | 5 |
| Final | Final | 5 | 1 | 5 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 122 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 4,78 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Robot tipleri- Sabit ve gezer | |
| 2 | 3B uzayda hareket ve dönüşümler | |
| 3 | Özel açı setleri ve dönüşüm tanımları | |
| 4 | Düz kinematikler ve DH parametreleri | |
| 5 | Düz kinematikler ve DH parametreleri | |
| 6 | Ters kinematik-geometrik çözüm | |
| 7 | Ters kinematik-analitik çözüm | |
| 8 | Hız kinematikleri | |
| 9 | Yörünge planlaması | |
| 10 | Robot Benzetimi | |
| 11 | Mobil robot kinematikleri | |
| 12 | Lokalizasyon ve haritalama | |
| 13 | İnsansız araçlar | |
| 14 | Robot algılayıcıları |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Düz ve ters kinematik kavramlarını öğrenmek | |||
| Mobil robotlar ve insansız araçlarla ilgili kavramları öğrenmek | |||
| Robot tipleri ayrımı öğrenmek | |||
| Yörünge planlamasını öğrenmek | |||
| Hız kinematiklerini ve Jakobyen tanımlarını öğrenmek |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Düz ve ters kinematik kavramlarını öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Mobil robotlar ve insansız araçlarla ilgili kavramları öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robot tipleri ayrımı öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Yörünge planlamasını öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Hız kinematiklerini ve Jakobyen tanımlarını öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
