| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| İleri Sistem Dinamiği Kontrol | MIM5016 | 3 + 0 | 7,5 |
| Birim Bölüm | MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ - YL |
| Derece Seviye | Lisansüstü - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze eğitim |
| EBS Koordinatörü | Doç. Dr. Sinan BAŞARAN |
| Ders Veren | Doç. Dr. Sinan BAŞARAN |
| Amaç |
Sistem dinamiği ve kontrol konularında mühendislik problemlerinin çözümü ile ilgili yaklaşımların verilmesidir. |
| Ders İçeriği |
Dinamik sistemlerin modellenmesi ve analizi. Laplace Transformu, nonlineer sistemlerin lineerleştirilmesi. Mekanik sistemlerin hareket denklemlerinin elde edilmesi. Elektrik sistemlerinin Matematik modellerinin elde edilmesi, Durum uzayı. Lineer dinamik sistemlerin zaman dönem analizleri. Rampa ve impuls cevaplarının elde edilmesi. Geri beslemeli kontrol sistemleri blok diyagramları otomatik kontrol çeşitleri. |
| Ders Kaynakları |
B.T Kulakowski, J.F Gardner, J.L Shearer, Dynamical Modeling and Control of Engineering Systems, Cambridge University Press, 2007
|
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2020 - 2021 2021 - 2022 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Ara Sınav 1 | 40 |
| Ödev 1 | 20 |
| Toplam | 60 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Final | %40 |
| Toplam | %40 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %60 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %40 |
| Toplam | %100 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Modelleme yaklaşımlarının genel tanıtımı | |
| 2 | Mühendislik problemlerinin tanıtımı | |
| 3 | Matlab/Simulink ortamında model kurmanın spesifik bir problemle tanıtılması | |
| 4 | Serbestlik derecesi, Enerji metodu ile hareket denklemi elde edilmesi | |
| 5 | Newton metodu ile hareket denklemi elde edilmesi | |
| 6 | Durum uzayı denkleminin elde edilmesi | |
| 7 | Lagrange denkleminin tanıtılması, Lagrange denklemi kullanılarak hareket denkleminin elde edildiği uygulamalar | |
| 8 | Ara Sınav, Balans sistemleri, ters sarkaç sisteminin modellenmesi | |
| 9 | Yapısal sistemlerde kontrol yaklaşımları | |
| 12 | Çeşitli dinamik sistemlerin modellenmesi | |
| 12 | Çeşitli dinamik sistemlerin modellenmesi | |
| 12 | Çeşitli dinamik sistemlerin modellenmesi | |
| 14 | Proje Çalışması | |
| 14 | Proje Çalışması |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Yapısal sistemlerin modelleme ve simulasyonu becerisini kazanabilir. | |||
| Spesifik mühendislik problemlerinin, modellenmesi simulasyonu ve analizini gerçekleştirebilmek. | |||
| İleri kontrol metodlarının uygulamalarını analiz edebilir. |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Yapısal sistemlerin modelleme ve simulasyonu becerisini kazanabilir. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Spesifik mühendislik problemlerinin, modellenmesi simulasyonu ve analizini gerçekleştirebilmek. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| İleri kontrol metodlarının uygulamalarını analiz edebilir. | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
