| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Otomatik Kontrol | MM310 | 6 | 3 + 0 | 3,0 |
| Birim Bölüm | MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ |
| Derece Seviye | Lisans - Zorunlu - Türkçe |
| Dersin Verilişi | yüz yüze eğitim |
| EBS Koordinatörü | Doç. Dr. Sinan BAŞARAN |
| Ders Veren | |
| Amaç |
Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol temel kavramlarının öğretilmesi |
| Ders İçeriği |
Giriş, Laplace Dönüşümleri, Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonu, Matematik Modeller, Geçici Rejim Cevabı, Kontrol Elemanları, Kapalı Çevrimli Kontrol, Kararlılık |
| Ders Kaynakları |
Ogata., K., ´Modern Control Engineering´,Prentice-Hall International Editions.
Ogata., K., ´Modern Control Engineering´,Prentice-Hall International Editions. |
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2021 - 2022 2022 - 2023 2023-2024 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | 0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | %0 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
| Toplam | %0 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Giriş ve temel kavramlar | |
| 2 | Laplace Dönüşümleri, Laplace İşlemleri | |
| 3 | Ters Laplace Dönüşümü | |
| 4 | Transfer Fonksiyonları, Lineer Diferansiyel Denklemlerin Laplace Dönüşümü ile Çözümü | |
| 5 | Blok Diyagramları | |
| 7 | Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması | |
| 7 | Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması | |
| 8 | Geçici Rejim Cevabı | |
| 9 | Sürekli hal hatası | |
| 10 | Kontrol Elemanları ve Tipleri | |
| 12 | Kapalı Çevrimli Kontrol | |
| 12 | Kapalı Çevrimli Kontrol | |
| 13 | Kararlılık |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar | |||
| Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer | |||
| Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur | |||
| Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir | |||
| Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır | |||
| Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar | |||
| Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer | |||
| Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur | |||
| Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir | |||
| Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
