| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| İnsansız Araç Teknolojileri | EEM5027 | 3 + 0 | 7,5 |
| Birim Bölüm | ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ - YL |
| Derece Seviye | Lisansüstü - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze |
| EBS Koordinatörü | Prof. Dr. Tolga YÜKSEL (Yıl: 2021 - 2022) |
| Ders Veren | |
| Amaç |
Bu dersin amacı insansız araç tipleri ve teknolojilerini öğrencilere öğretmek, bu araçların modelleme yetisi kazandırmaktır. |
| Ders İçeriği |
İnsansız kara araçları, insansız hava araçları, insansız deniz üstü ve denizaltı araçları, insansız araç motorları ve sürücüleri, insansız araç sensörleri, insansız araç kinematik ve dinamik modelleme |
| Ders Kaynakları |
1. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition, Springer, Peter Corke
2. Guidance of Unmanned Aerial Vehicles 1st Edition, Rafael Yanushevsky, CRC Press, 2011 |
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2022 - 2023 2023-2024 2024 - 2025 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | 0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Bu bilgi girilmemiştir. | |
| Toplam | %0 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %0 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %0 |
| Toplam | %0 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
|
Yetkinlik Tamamlayıcı Ders
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | 3,0 | |||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | İnsansız kara araçları | Ders |
| 2 | insansız hava araçları | Ders |
| 2 | insansız hava araçları | Ders |
| 4 | insansız deniz üstü araçları | Ders |
| 5 | insansız denizaltı araçları | Ders |
| 6 | insansız araç motorları | Ders |
| 7 | insansız araç motor sürücüleri | Ders |
| 7 | insansız araç motor sürücüleri | Ders |
| 9 | insansız araç sensörleri | Ders |
| 9 | insansız araç sensörleri | Ders |
| 11 | insansız araç kinematik modelleme | Ders |
| 11 | insansız araç kinematik modelleme | Ders |
| 13 | insansız araç dinamik modelleme | Ders |
| 13 | insansız araç dinamik modelleme | Ders |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| İnsansız kara araçları | Sunum / Seminer | Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
| İnsansız hava araçları | Sunum / Seminer | Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
| İnsansız deniz araçları | Sunum / Seminer | Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
| İnsansız araç motorları | Sunum / Seminer | Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
| İnsansız araç sensörleri | Sunum / Seminer | Tartışmalı Ders | Dinleme ve anlamlandırma, gözlem/durumları işleme, eleştirel düşünme, soru geliştirme |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ortalama Değer | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
