| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Robot Tekniği | EEM5035 | 3 + 0 | 7,5 |
| Birim Bölüm | ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ - YL |
| Derece Seviye | Lisansüstü - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze |
| EBS Koordinatörü | Prof. Dr. Tolga YÜKSEL |
| Ders Veren | Prof. Dr. Tolga YÜKSEL |
| Amaç |
Bu dersin amacı, öğrencilere, robot biliminin temellerini vermek ve kinematik-dinamik-kontrol konularına giriş yapmaktır. |
| Ders İçeriği |
Robot tipleri, robot tanımlayıcı kavramlar, koordinat dönüşümleri, düz kinematik, ters kinematik, hız kinematikleri, yörünge planlama, dinamikler, mobil robot kinematik ve dinamikleri, robot kontrol yöntemleri |
| Ders Kaynakları |
Introduction to Robotics: Mechanics and Control: International Edition, 3/E John J. Craig
Introduction to Autonomous Mobile Robots. Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh. A Bradford Book. The MIT Press |
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2020 - 2021 2021 - 2022 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Ara Sınav 1 | 30 |
| Ödev 1 | 20 |
| Toplam | 50 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Final | %50 |
| Toplam | %50 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %50 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %50 |
| Toplam | %100 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 0 | |||
| AKTS | ||||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Robot tipleri | Ders |
| 2 | Robot performans kavramları | Ders |
| 3 | Koordinat dönüşümleri | Ders |
| 4 | Düz kinematik | Ders |
| 5 | Ters kinematik | Ders |
| 6 | Hız kinematikleri | Ders |
| 7 | Yörünge planlama | Ders |
| 8 | Manipulatör dinamikleri | Ders |
| 8 | Manipulatör dinamikleri | Ders |
| 10 | Mobil robot kinematiği | Ders |
| 11 | Mobil robot dinamiği | Ders |
| 12 | Doğrusal Robot Kontrol Yöntemleri | Ders |
| 13 | Doğrusal Olmayan Robot Kontrol Yöntemleri | Ders |
| 13 | Doğrusal Olmayan Robot Kontrol Yöntemleri | Ders |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Düz ve ters kinematiği öğrenmek | |||
| Koordinat dönüşümlerini öğrenmek | |||
| Robot tiplerini öğrenmek | |||
| Düz ve ters dinamiği öğrenmek | |||
| Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek | |||
| Düz ve ters kinematiği öğrenmek | |||
| Koordinat dönüşümlerini öğrenmek | |||
| Robot tiplerini öğrenmek | |||
| Düz ve ters dinamiği öğrenmek | |||
| Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Düz ve ters kinematiği öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Koordinat dönüşümlerini öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robot tiplerini öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Düz ve ters dinamiği öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Düz ve ters kinematiği öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Koordinat dönüşümlerini öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Robot tiplerini öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Düz ve ters dinamiği öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
