EN
  • Anasayfa
  • EEM5035 Robot Tekniği (2023-2024 / . Yarıyıl)
  • EN
EEM5035 - Robot Tekniği
Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat AKTS Pdf
Robot Tekniği EEM5035 3 + 0 7,5 Pdf
Birim Bölüm
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ - YL
Derece Seviye Lisansüstü - Seçmeli - Türkçe
Dersin Verilişi Yüz yüze
EBS Koordinatörü Prof. Dr. Tolga YÜKSEL
Ders Veren Prof. Dr. Tolga YÜKSEL
Amaç

Bu dersin amacı, öğrencilere, robot biliminin temellerini vermek ve kinematik-dinamik-kontrol konularına giriş yapmaktır.

Ders İçeriği

Robot tipleri, robot tanımlayıcı kavramlar, koordinat dönüşümleri, düz kinematik, ters kinematik, hız kinematikleri, yörünge planlama, dinamikler, mobil robot kinematik ve dinamikleri, robot kontrol yöntemleri

Ders Kaynakları Introduction to Robotics: Mechanics and Control: International Edition, 3/E John J. Craig
Introduction to Autonomous Mobile Robots. Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh. A Bradford Book. The MIT Press
Açıldığı Öğretim Yılı 2020 - 2021 2021 - 2022 2022 - 2023 2023-2024
Yarıyıl İçi Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Ara Sınav 1 30
Ödev 1 20
Toplam 50
Yarıyıl Sonu Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Final %50
Toplam %50
Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı %50
Yarıyıl Sonu Çalışmalar %50
Toplam %100
Kategori Ders İlişki Yüzdeleri (%)
Aktarılabilir Beceri Dersleri
0
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
0
Destek Dersleri
0
Ek Dersler
0
Kategori
0
Mesleki Seçmeli Dersler
0
Temel Meslek Dersleri
0
Uygulama Dersleri
0
Uzmanlık / Alan Dersleri
0
Ders İş Yükü Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu Süresi (Saat) Sayısı Toplam İş Yükü (Saat)
Toplam İş Yükü (Saat) 0
AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) 0
AKTS
Hafta Konu Öğretim Metodu
1 Robot tipleri Ders
2 Robot performans kavramları Ders
3 Koordinat dönüşümleri Ders
4 Düz kinematik Ders
5 Ters kinematik Ders
6 Hız kinematikleri Ders
7 Yörünge planlama Ders
8 Manipulatör dinamikleri Ders
8 Manipulatör dinamikleri Ders
10 Mobil robot kinematiği Ders
11 Mobil robot dinamiği Ders
12 Doğrusal Robot Kontrol Yöntemleri Ders
13 Doğrusal Olmayan Robot Kontrol Yöntemleri Ders
13 Doğrusal Olmayan Robot Kontrol Yöntemleri Ders
Ders Öğrenme Çıktısı Ölçme Değerlendirme Öğretim Metodu Öğrenme Faaliyeti
Düz ve ters kinematiği öğrenmek
Koordinat dönüşümlerini öğrenmek
Robot tiplerini öğrenmek
Düz ve ters dinamiği öğrenmek
Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek
Düz ve ters kinematiği öğrenmek
Koordinat dönüşümlerini öğrenmek
Robot tiplerini öğrenmek
Düz ve ters dinamiği öğrenmek
Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI
PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12 PÇ 13 PÇ 14 PÇ 15
Düz ve ters kinematiği öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Koordinat dönüşümlerini öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Robot tiplerini öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Düz ve ters dinamiği öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Düz ve ters kinematiği öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Koordinat dönüşümlerini öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Robot tiplerini öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Düz ve ters dinamiği öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -
Doğrusal kontrol yöntemlerini öğrenmek - - - - - - - - - - - - - - -