| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | AKTS | |
| Robot Teknolojisi | ELO230 | 4 | 1 + 1 | 2,0 |
| Birim Bölüm | MEKATRONİK |
| Derece Seviye | Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe |
| Dersin Verilişi | Sunum, Anlatım |
| EBS Koordinatörü | Öğr. Gör. Mithat YANIKÖREN |
| Ders Veren | Öğr. Gör. Mithat YANIKÖREN |
| Amaç |
Robot türlerinin tanınması, kullanım amaçları ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi amaçlanmaktadır. |
| Ders İçeriği |
Robot türlerinin tanıtılması, Robotun tarihçesi, Robot uygulamaları, Robotların yapısı, Robotların temel unsurları, Robot sürücü sistemler (pnömatik, hidrolik, elektrikli, vb) , Robot konfigürasyonları, Denavit Hartenberg yöntemine giriş |
| Ders Kaynakları |
Introduction to Robotics, John. J. Craig Modeling and Control of Manipulators, L. Sciavicco, B. Siciliano, Springer, (6th Edition), 2005 M.
|
| Açıldığı Öğretim Yılı | 2019 - 2020 2020 - 2021 2021 - 2022 2022 - 2023 2023-2024 2024 - 2025 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Ara Sınav 1 | 30 |
| Ödev (Sunum) | 20 |
| Toplam | 50 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | Katkı Yüzdesi (%) |
| Dönem Sonu Uygulaması | %50 |
| Toplam | %50 |
| Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı | %50 |
| Yarıyıl Sonu Çalışmalar | %50 |
| Toplam | %100 |
| Kategori | Ders İlişki Yüzdeleri (%) |
|
Aktarılabilir Beceri Dersleri
|
0
|
|
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
|
0
|
|
Destek Dersleri
|
0
|
|
Ek Dersler
|
0
|
|
Kategori
|
0
|
|
Mesleki Seçmeli Dersler
|
0
|
|
Temel Meslek Dersleri
|
0
|
|
Uygulama Dersleri
|
0
|
|
Uzmanlık / Alan Dersleri
|
0
|
|
Yetkinlik Tamamlayıcı Ders
|
0
|
| Ders İş Yükü | Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu | Süresi (Saat) | Sayısı | Toplam İş Yükü (Saat) |
| Dinleme ve anlamlandırma | Ders | 2 | 14 | 28 |
| Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim | Sınıf Dışı Çalışma | 2 | 14 | 28 |
| Ara Sınav 1 | Ara Sınav 1 | 2 | 1 | 2 |
| Final | Final | 3 | 1 | 3 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 61 | |||
| AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) | 2,39 | |||
| AKTS | 2,0 | |||
| Hafta | Konu | Öğretim Metodu |
|---|---|---|
| 1 | Robot türlerinin tanıtılması | Seminer |
| 1 | Robot türlerinin tanıtılması | Seminer |
| 3 | Robotun Tarihçesi | Seminer |
| 4 | Robot Bileşenleri | Seminer |
| 4 | Robot Bileşenleri | Seminer |
| 6 | Eksen takımlarının tanıtılması | Seminer |
| 7 | Eksen takımlarının birbirine dönüştürülmesi | Seminer |
| 8 | Ara Sınav | Seminer |
| 9 | Robot sürücü sistemleri | Seminer |
| 9 | Robot sürücü sistemleri | Seminer |
| 9 | Robot sürücü sistemleri | Seminer |
| 12 | Denavit-Hartenberg Yönteminin tanıtılması | Seminer |
| 13 | Düz kinematik | Seminer |
| 13 | Düz kinematik | Seminer |
| Ders Öğrenme Çıktısı | Ölçme Değerlendirme | Öğretim Metodu | Öğrenme Faaliyeti |
| Robotları sınıflandırabilme. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Robot donanımlarının tanınması. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Robotik uygulamalarında kullanılacak algılayıcıların seçilmesi. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
| Robotların kinematik modellemesini yapabilir. | Yazılı Sınav | Seminer | Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim, Dinleme ve anlamlandırma, yönetsel beceriler |
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI |
PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotları sınıflandırabilme. | 2 | 2 | 5 | 3 | 2 | 4 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 | 3 | ;
| Robot donanımlarının tanınması. | 2 | 4 | 3 | 3 | 5 | 5 | 2 | 5 | 4 | 4 | 2 | 4 | ;
| Robotik uygulamalarında kullanılacak algılayıcıların seçilmesi. | 3 | 4 | 3 | 3 | 5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 5 | 2 | 3 | ;
| Robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 3 | 5 | 2 | 3 | ;
| Robotların kinematik modellemesini yapabilir. | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 4 | ;
| Ortalama Değer | 3,4 | 4 | 4,2 | 3,8 | 4,4 | 4,6 | 3,2 | 4,6 | 3,6 | 4,4 | 2,2 | 3,4 |
