EN
  • Anasayfa
  • MEK223 Proses Kontrol Sistemleri (2023-2024 / 3. Yarıyıl)
  • EN
MEK223 - Proses Kontrol Sistemleri
Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat AKTS Pdf
Proses Kontrol Sistemleri MEK223 3 2 + 0 4,0 Pdf
Birim Bölüm
MEKATRONİK
Derece Seviye Ön Lisans - Seçmeli - Türkçe
Dersin Verilişi Türkçe
EBS Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Eralp ŞENER
Ders Veren
Amaç

Bu ders öğrencilere denetim sistemlerinde kullanılan kavramları, sistemlerin teslim edilmesinde kullanılan gereçleri, sistemlerin modellenmesini, sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarının elde edilmesini ve sistemlerin benzetimlerinin paket programlar kullanılarak (MATLAB’da) yapılmasına ilişkin yeterlilikleri kazandırmak amacıyla tasarlanmıştır.

Ders İçeriği

Sistem tanımı, geribesleme kavramı. Açık ve kapalı döngü denetim sistemlerinin yapıları ve özellikleri, transfer fonksiyonlarının hesabı. Blok diyagramlarda sadeleştirme yöntemleri, İşaret akış diyagramları, Mason kazanç formülü ile transfer fonksiyonu hesabı. Sistemlerin durum-uzay formunda ifade edilmesi ve faz değişim blok diyagramlarının çıkarılması. Konularla ilgili örnek Matlab uygulamaları. İleri ve geri kontrol sistemleri

Ders Kaynakları Süreç Kontrolü: Modelleme, Tasarım ve Simülasyon" - B. Wayne Bequette.
İşlem Dinamiği ve Kontrolü" - Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar ve Duncan A. Mellichamp.
Yarıyıl İçi Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Bu bilgi girilmemiştir.
Toplam 0
Yarıyıl Sonu Çalışmalar Katkı Yüzdesi (%)
Bu bilgi girilmemiştir.
Toplam %0
Yarıyıl İçinin Başarıya Oranı %0
Yarıyıl Sonu Çalışmalar %0
Toplam %0
Kategori Ders İlişki Yüzdeleri (%)
Aktarılabilir Beceri Dersleri
0
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
0
Destek Dersleri
0
Ek Dersler
0
Kategori
0
Mesleki Seçmeli Dersler
0
Temel Meslek Dersleri
0
Uygulama Dersleri
0
Uzmanlık / Alan Dersleri
0
Ders İş Yükü Öğretim Metotlar / Öğretim Metodu Süresi (Saat) Sayısı Toplam İş Yükü (Saat)
Dinleme ve anlamlandırma Ders 2 13 26
Araştırma – yaşam boyu öğrenme, yazma, okuma, Bilişim Sınıf Dışı Çalışma 4 13 52
Ara Sınav 1 Ara Sınav 1 4 1 4
Final Final 10 1 10
Toplam İş Yükü (Saat) 92
AKTS = Toplam İş Yükü (Saat) / 25.5 (s) 3,61
AKTS
Hafta Konu Öğretim Metodu
1 Surec denetime giris Ders
2 Kapalı Çevrim Denetim: Kapalı çevrim denetimin tanımı, gerekliliği, açık çevirimden farkı Ders
3 Kapalı Çevrim Denetim Türleri: Farklı kapalı çevrim sistemleri, aralarındaki farklar Ders
4 Geri besleme tanımı, gererkliliği Ders
5 Geri Besleme Elemanları: Geri besleme elemanları nedir, nasıl seçilir, algılama özellikleri nelerdir. Ders
6 Denetim, Denetim Sistemleri Ders
7 Matematiksel modellemeye giris, basit bir modelleme Ders
8 Ara Sınav Problem Çözme
9 Kapalı çevrimde sistemde girdi / çıktı ilişkileri Ders
10 Kapalı çevrimde sistemde girdi / çıktı ilişkileri Ders
11 Denetim Modları: Oransal Denetim Integral Denetim Ders
12 Oransal + Integral + Türevsel Denetim Ders
13 Aç/ Kapa denetim, Oransal Denetim, Integral Denetim ve Oransal + Integral + Türevsei Denetim 'lerin uygulama alanları ve aralarındaki farklar Ders
14 Kapalı Cevrim Sistemde Kararlılık ve Sürücü elemanları Ders
Ders Öğrenme Çıktısı Ölçme Değerlendirme Öğretim Metodu Öğrenme Faaliyeti
Geri Besleme Denetimi için algılayıcı / eyleyici seçebilir Yazılı Sınav Ders Dinleme ve anlamlandırma
Temel Denetim Sistemlerini bilr Yazılı Sınav Ders Dinleme ve anlamlandırma
Kapalı çevrimin hangi sistemlerde kullanılabileceğini bilecektir Yazılı Sınav Ders Dinleme ve anlamlandırma
Çevrim Türlerinin farklarlını bilecektir Yazılı Sınav Ders Dinleme ve anlamlandırma
Basit Sistemlerin matematiksel modelini bulabilir Yazılı Sınav Ders Dinleme ve anlamlandırma
DERS ÖĞRENME ÇIKTISI
PÇ 1 PÇ 2 PÇ 3 PÇ 4 PÇ 5 PÇ 6 PÇ 7 PÇ 8 PÇ 9 PÇ 10 PÇ 11 PÇ 12
Geri Besleme Denetimi için algılayıcı / eyleyici seçebilir - - - - - - - - - - - -
Temel Denetim Sistemlerini bilr - - - - - - - - - - - -
Kapalı çevrimin hangi sistemlerde kullanılabileceğini bilecektir - - - - - - - - - - - -
Çevrim Türlerinin farklarlını bilecektir - - - - - - - - - - - -
Basit Sistemlerin matematiksel modelini bulabilir - - - - - - - - - - - -